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​모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)

The smarter way to move and work

원익로보틱스 AMR(자율주행로봇) 기반의 Mobile Manipulator는 

제조시설 최적의 솔루션으로 설계/개발/구동을 지원합니다.

​

자체 ACS를 통해, 위치, 경로, 스케줄링 등 다양한 임무제어가 가능한 소프트웨어를 제공하여, 빠르게 제조시설에 Deploy가 가능합니다.

메니퓰레이터_w.png

Features

  • 제조시설(설비) 요구사항에 맞는 Manipulator 적용 (UR, FANUC 등)

  • Manipulator 상부 탑재 모듈 설계 제공

  • Manipulator 제어 S/W 개발 및 AMR(자율주행로봇) 연동

  • 주행 테스트 및 디버깅 제공

  • ​자체 ACS 통한 로봇 경로 Control & Schedule

  • Macanum Wheel(메카넘 휠) 적용으로 전방향 구동 (제자리 회전 등)

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