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AGV/AMR

Experience the power of autonomous technology

모바일 로봇은 중량물에 대한 반복적인 이동 작업을 효율적으로 수행

라이다(LiDAR) 센서가 360도 주변을 살피고, 장애물을 실시간으로 감지 및 회피하는 자율주행로봇은 스스로 목적지까지 최적의 경로를 자동 탐색

How It Works

  • 운송 작업 자동화로 인한 직원들의 자원 확보

탁월한 유연성과 스마트한 기술로 직원이 직접 카트를 밀거나 자재를 이송하는 거의 모든 상황을 자동화하여 직원들이 다른 작업에 집중할 수 있습니다.

  • 상단 모듈의 다양한 확장성

최대 300kg/500kg/1000kg까지 자율적으로 운송이 가능하며, 필요에 따라 리프트나 컨베이어 또는 협업 로봇 암(arm)과 같은 맞춤형 모듈을 장착할 수 있습니다. 상단 모듈은 고객의 요구에 따라 변경이 용이하며, 다양한 작업에 보다 폭넓은 응용이 가능합니다.

  • 안전한 조작과 편리한 미션 설정

사전 프로그래밍 경험이 없더라도 간단한 웹 기반 인터페이스를 이용하여 AMR이 사람과 장애물 주위를 안전하게 이동할 수 있도록 미션을 설정할 수 있습니다. 로봇의 미션은 PC 뿐만 아니라 네트워크에 연결된 스마트폰, 태블릿을 통해 편리하게 조정이 가능합니다.

  • 기존 시설물 변경 불필요

내장된 센서 및 카메라를 통해 주변 환경을 식별하고, 장애물과 사람을 안전하게 회피하여  스스로 가장 효율적인 경로를 탐색합니다. 따라서 센싱을 위한 유도선 등 별도의 보조 장치를 설비하거나 변경할 필요가 없기 때문에 비용과 시간을 절약하고 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있습니다.

Special Features

  • 3D Depth Camera

전방 좌우측에 배치하여 화각 범위 170도까지 장애물 인식 가능

 - 유효 측정 거리: 3m

 - 3D카메라의 고정 기울기를 상향 조정하여 1.7m까지 장애물 인식 가능

 - 2D LiDAR 센서 범위를 극복하여 작업능력 극대화

  • 2D LiDAR

전방 좌측과 후방 우측에 각각 배치하여

전체 센서 범위를 360도까지 측정 가능하도록 설계

 - LiDAR 센서 범위: 0~270도

 - 유효 측정 거리: 10m / 360도

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