AMR
재료, 부품, 제품 등을 안전하고 효율적으로 운반하기 위해
공정에 필요한 기기들을 제공하고 있습니다.
AMR
Autonomous Mobile Robot
적재중량
300/500(kg)
사용시간
평균 10~12시간
최고속도
1.2m/s
물류를 효율적으로 자동화 하는 AI기반 자율주행로봇
모바일 로봇은 중량물에 대한 반복적인 이동을 자동화하여 보다 효율적인 작업이 가능하게 합니다. 라이다(LiDAR) 센서가 360도 커버하며 주변을 살피고, 장애물을 실시간으로 감지 및 회피하는 자율주행로봇은 스스로 목적지까지 최적의 경로를 찾아냅니다.
운송 작업 자동화로 인한
업무 생산성 증대
탁월한 유연성과 스마트한 기술로 직원이 직접 카트를 밀거나
자재를 이송하는 거의 모든 상황을 자동화하여 직원들이
다른 작업에 집중할 수 있게 합니다.
기존 시설물 변경 불필요
내장된 센서 및 카메라를 통해 장애물을 인식하고 가장 효율적인 경로를 탐색합니다. 센싱을 위한 유도선 등 별도의 보조 장치를 설비하거나 변경할 필요가 없기 때문에 비용과 시간을 절약하고 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있습니다.
상단 모듈의 다양한 확장성
최대 300kg/500kg 까지 자율적으로 운송이 가능하며, 필요에 따라 리프트나 컨베이어 또는 협업 로봇 암(arm)과 같은 맞춤형 모듈을 장착할 수 있습니다. 상단 모듈은 고객의 요구에 따라
변경이 용이하며, 다양한 작업에 보다 폭넓은 응용이 가능합니다.
WR300-C
WR300-S
WR300-M
센서융합기술을 적용하여 위치 추정 및
동작/충돌/회피계획이 가능한 자율주행로봇
탁월한 유연성과 스마트한 기술로 직원이 직접 카트를 밀거나 자재를 이송하는
모든 상황을 자동화하여 직원들이 다른 작업에 집중할 수 있게 합니다.
2D LiDAR
전방 좌측과 후방 우측에 각각 배치하여 전체 센서 범위를
360도까지 측정 가능하도록 설계
- LiDAR 센서 범위 : 0~270도
- 유효 측정 거리 : 10m / 360도
3D Depth Camera
전방 좌우측에 배치하여 화각 범위 170도까지 장애물 인식 가능
- 유효 측정 거리: 3m
- 3D카메라 기울기를 조정하여 1.7m까지 장애물 인식 가능
- 2D LiDAR 센서 범위를 극복하여 작업능력 극대화
안전한 조작과 편리한 미션 설정
간단한 웹 기반 인터페이스를 이용하여 AMR이 사람과 장애물 주위를 안전하게 이동할 수
있도록 미션을 설정할 수 있습니다. 로봇의 미션은 PC 뿐만 아니라 네트워크에 연결된
스마트폰, 태블릿을 통해 편리하게 조정이 가능합니다.
AMR Specifications
Item
Content
Specification
Robot
Basic Information
W/L/H(mm)
Payload(kg)
product material
Wheel Type
Wheel Information
Loading method
630 x 823 x 273mm
300kg
- Sheet metal/ Aluminum
- Power coating
Differential Type
2 main/ 4 sub, Size: 150mm
Front/ Side Conveyor
Performance
Moving type
Operation Time
Average Speed (m/sec)
Autonomous driving
About 10Hr
About 0.7m/sec
Safety & Sensor device
Emergency
Camera
Lidar
Up to 2EA
3D depth camera x 2
SICK Lidar x 2
External Interface
Interface
Display
Alarm
Charging/Power Switch/WIFI
LCD
Sound & LED
Battery & Charging Station
Charing Time
Battery capacity
Charging method
Communication
Charging station Size
About 1~ 1.5Hr
Li-ion DC24V / 50Ah
Autonomous docking
WIFI
575 x 313 x 760mm
Communication
Network
WIFI (or support LTE)
Reference
Wonikrobotics AMR
- WR300