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AI-based self-driving robot that efficiently automates logistics.

AMR Control System

Mobile robots automate repetitive movements of weights, enabling more efficient operation. A LiDAR sensor covers 360 degrees to look around, and an autonomous robot that detects and avoids obstacles in real time finds the best path to its destination on its own.

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WR-AMR 관제시스템 특징

반응형

​웹 기반 반응형 관제 시스템

Geofencing

Geofencing 기반의 다양한 기능 설정

스크래치

스크래치 기반 미션 설정

MapEdition

Map Edition 기능

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월별 미션 성공률
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AMR 운행 모니터링 및 데이터 분석

AMR 운행 이력과 실시간 상태를 모니터링 할 수 있도록 제공하며, 운행 내역을 기록하고 분석하여 향후 개선에 활용할 수 있는 데이터를 제공합니다. 이처럼 WR-ACS는 효율적인 AMR 운영 관리와 효율성을 제공합니다.  

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AMR 운영 및 맵 미션 제작

AMR 운영을 위한 주요 기능을 모두 포함한 플랫폼으로, 다중
로봇의 교통제어, 목적지 호출, 경로 이동  등을 제공합니다.
공장 상황에 맞게 기능을 조정하고 편집할 수 
있어 AMR 운영을 손쉽게 관리할 수 있습니다.

맵 화면
맵 도면
맵 도면 정지
맵 주행길

다중 AMR 실시간 관제 및 제어 관리

Geofencing 기반으로 다양한 기능을 통해 다중 AMR의 교통을 실시간으로 제어할 수 있으며, 효율적인 AMR 관리를 통해
로봇의 상태를 파악하고 제어합니다.

맵 도면
맵 도면 정지
맵 주행길
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스크래치 프레임워크 기반 미션 플랫폼

오픈소스 스크래치 프레임워크를 활용하여 AMR에 미션을

부여합니다. 사용자는 간편하게 다양한 미션을 생성하고

AMR을 손쉽게 제어할 수 있어 작업의 생산성을 향상 시킬수 있습니다. 

운행 이력 및 이슈 관리

AMR 운행 이력을 통해 현황을  파악하고, 로봇/유형/날짜별 기록을 체계적으로 관리하며 동작 이력도 알람을 통해 쉽게 확인할 수 있습니다. 이슈 발생 시 원인 분석과 해결 방안을 기록해 문제를 관리하고 재발을 방지합니다.

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운행 통계이력

AMR의 일별, 주별, 월별 운영 데이터를 종합적으로 분석하고, 각 로봇의 성공률을 그래프로 시각화하여 제공합니다.

사용자 맞춤형 GUI

AMR을 보다 용이하게 운영하기 위해, 다양한 위젯을 원하는

대로 배치하여 사용자 맞춤형 GUI를 생성할 수 있습니다. AMR 호출, 실시간 알람 및 기타 운영 기능을 손쉽게 관리하며, 사용자가 자신의 선호에 맞게 인터페이스를 직접 조정할 수

있어 사용자 경험이 향상됩니다.

IoT 통합 모니터링 및 제어 시스템

관제 시스템과 연동해 모든 IoT 디바이스를 체계적으로 모니터링하는 통합 시스템을

구축하여, 각 장치의 동작 상태를 실시간으로 확인하고 필요 시 직접 제어할 수 있습니다.

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파레트 센싱

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에어샤워

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엘리베이터

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자동문

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경광등

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호출패드

   IoT Device   

반송요청

탑승요청

 오픈요청 

호출

도착알림

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WR-ACS

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   AGV&AMR   

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